سلام
نه، در هفته ۱۵ خوابیدن روی پهلوی راست مشکلی ندارد.
از نیمه دوم بارداری بهتر است بیشتر به چپ بخوابی، اما اگر ناخودآگاه به راست میچرخی، اصلاً نگران نباش.