سلام عزیزم،
اگر رابطه فقط سطحی بوده و هیچ دخول و انزال در واژن یا اطراف آن نبوده، و بعدش پریود شدی، احتمال بارداری خیلی خیلی کمه و عملاً منتفیه.
مطالب گوگل بیشتر شامل مواردی با دخول یا ریختن مایع منی نزدیک واژنه.
پس با توجه به توضیحت نگران نباش، خطری نیست ?