سلام
در هفته ۳۱ بارداری وزن تقریبی جنین معمولاً بین ۱۵۰۰ تا ۱۸۰۰ گرم است، پس وزن ۱۶۹۷ گرم کاملاً در محدوده طبیعی قرار دارد و جای نگرانی نیست. بهتر است طبق برنامه منظم سونوگرافی و ویزیت ادامه دهید تا رشد جنین پایدار بماند.